Главная / Статьи / 2026 (61) 1 / Статья
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

МЕТОДЫ АНАЛИЗА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММЫ PYTHON

Маллаев Алишер Ражабалиевич Маллаев А.Р. Рахмонов Жавохир Бекпулат угли Рахмонов Ж.Б.

Аннотация

В данной работе исследуются методы анализа систем автоматического регулирования (САР) и оптимизации параметров регуляторов с использованием языка программирования Python. В качестве объекта исследования принята динамическая модель теплообменника третьего порядка. В работе представлены алгоритмы определения корней характеристического уравнения и постоянных времени с помощью библиотеки SymPy, а также построение кривой разгона объекта путем численного моделирования. Для обеспечения устойчивости системы и достижения заданных показателей качества рассчитаны оптимальные параметры П-, И- и ПИ-регуляторов с использованием методов Д-разбиения и Циглера-Никольса.

Ключевые слова

система автоматического регулирования (САР) Python метод Д-разбиения ПИ-регулятор метод Циглера-Никольса постоянная времени моделирование запас устойчивости.

Литература

  1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. СПб.: Изд - во Профессия, 2003. – 752 с.
  2. Igamberdiyev X.Z., Sevinov J.U. Boshqarish nazariyasi. OUY lari uchun darslik. -T.: Fan va texnologiya, 2018y. -336 b.
  3. Маллаев А.Р. Пропорционал - интеграл регуляторни созлашнинг оптимал параметр - ларини ҳисоблаш. Инновацион технологиялари., Қарши, 2014, No4(16), 59 - 64 б.
  4. Маллаев А.Р., Ражабалиев Б.А. Бошқариш объектларининг динамик характеристи - каларини узатиш функцияси орқали қуриш. Инновацион технологиялар, Қарши, 2022, No3 (47), 39 - 43 б.
  5. Mallayev A.R. Sanoat obyektlarining avtomatik boshqarish tizimi barqarorligini aniq-lashning algebraik usullari. Innovatsion texnologiyalar, 2025 y. mart, No1(57) , 95-100 b.
  6. Маллаев, А. Р., & Жураев, А. Х. Техника фанларини ўқитишда замонавий ахборот технологияларни ўрни.
  7. Juraev, F. D., & Mallaev, A. R. A Model-based approach to multidimensional interpolation problems.
  8. Mallaev, A., Juraev, F., & Ochilov, M. (2023). Improvement of control models of closed systems using neural networks. Innovatsion texnologiyalar, 51(03), 12-26.
  9. Маллаев, А. Р., & Жураев, Ф. Д. (2017). Операционная теория исчисления по преобразованию Лапласа. Научное знание современности, (7), 5 -16.
  10. Mallayev, A. R. (2024). Avtomatik boshqarish tizimining" kirish-holat-chiqish" tipidagi dinamik modelining tuzilishi. Academic research in educational sciences, 5(10), 42-51.