Главная / Статьи / 2026 (61) 1 / Статья
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИЯ СОРТИРОВКИ ФРУКТОВ ПО ЦВЕТУ НА ОСНОВЕ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА

Ульджаев Эркин Ульджаев Э. Абдихалилов Улмасжон Улфат угли Абдихалилов У.У.

Аннотация

В статье рассматривается разработка автоматической системы сортировки фруктов по цвету на основе микроконтроллера Arduino и цветового сенсора TCS230. Предложенная система предназначена для определения внешних цветовых характеристик плодов в реальном времени, обработки RGB-компонентов и их классификации по заданным критериям. Исследование направлено на автоматизацию процессов оценки качества продукции в сельском хозяйстве и пищевой промышленности. Алгоритм работы системы включает считывание данных с цветового сенсора, обнаружение объекта с помощью инфракрасных датчиков и управление механическим сортировочным механизмом. Калибровка сенсора позволила снизить влияние внешнего освещения и повысить точность определения цвета. Экспериментальные результаты подтвердили стабильную работу системы и надежность сортировки плодов по цветовому признаку. Кроме того, в работе проанализированы возможности применения элементов искусственного интеллекта, в частности нейронных сетей. По сравнению с традиционными пороговыми методами интеллектуальные алгоритмы обеспечивают более точное распознавание цветовых различий. Полученные результаты демонстрируют перспективность использования пред

Ключевые слова

сортировка плодов цветовой сенсор микроконтроллер Arduino автоматизированная система RGB-компоненты цвета механическая сортировка искусственный интеллект обработка в реальном времени

Литература

  1. Blasco J., Cubero S., Moltó E. Vision-based quality inspection of fruits and vegetables. Biosystems Engineering, 2018, 176, pp. 97 – 108.
  2. Uljaev E., Abdixalilov U., Suleymanova S., Tadjitdinov G. Analysis of Methods and Means of Fruit Sorting, Selection of a Rational Method of Fruit Sorting. International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, 2025, Issue 22, Vol. II, pp. 233 – 241.
  3. Patel K.K., Kar A., Jha S.N., Khan M.A. Machine vision system: a tool for quality inspection of food and agricultural products. Journal of Food Science and Technology, 2018, 55(6), pp. 1974 – 1989.
  4. Uljaev E., Abdixalilov O‘.U. Sun’iy intellekt asosida meva saralash tizimlarini takomillashtirish: mexanik va optik usullar tahlili. The Role and Prospects of Modeling in the Processes of Digital Transformation: Xalqaro ilmiy va ilmiy-texnik konferensiya materiallari, 1-qism, Namangan: Namangan davlat texnika universiteti, 2025, 4 – 5-dekabr.
  5. Kumar S., Singh R. Arduino-based low-cost color sensing system for agricultural applications. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(12), pp. 6789 – 6796.
  6. Pere